運(yùn)行時(shí)如動(dòng)態(tài)圖，所受負(fù)載為動(dòng)態(tài)隨機(jī)的 ，在運(yùn)行過程中
，擺桿隨著軌道上下的同時(shí)
，對中間減速電機(jī)不斷進(jìn)行沖擊
，當(dāng)各個(gè)位置上載重區(qū)別較大時(shí)
，或者有些位置有負(fù)載
，有些沒有，沖擊更為嚴(yán)重
，運(yùn)行時(shí)整機(jī)明顯頓挫感
，一頓一頓的旋轉(zhuǎn)，上升慢下降快
。各個(gè)位置都有負(fù)載時(shí)
，情況又好一些，接近動(dòng)態(tài)圖的樣子
。
問題來了，電動(dòng)機(jī)用的是直流減速電機(jī)，700W
，15r/min,直接連接
，在使用時(shí)間約為15天~1個(gè)月，出現(xiàn)圖片上的問題(100臺已經(jīng)出現(xiàn)30臺故障了
，估計(jì)后期陸陸續(xù)續(xù)還會有)
，減速電機(jī)的末級行星齒輪、外齒圈崩齒
，固定行星齒輪的行星架軸變形斷裂
。
進(jìn)行整改，做了兩方案：
一，電動(dòng)機(jī)
，蝸輪蝸桿減速器的方式，電動(dòng)機(jī)與減速器鏈條傳動(dòng)
，減速器與負(fù)載之間皮帶輪傳動(dòng)
，目的是想通過皮帶減小沖擊，希望能過載保護(hù)
。結(jié)果三槽B型帶
，帶不動(dòng)，皮帶打滑
，已經(jīng)張緊(其實(shí)理論上已通不過
，但領(lǐng)導(dǎo)要試)。
二 ，電動(dòng)機(jī)
，渦輪蝸桿減速器，梅花彈性聯(lián)軸器
，直連
。能用，以轉(zhuǎn)5分鐘
，停3分鐘的頻率
，進(jìn)行帶負(fù)載測試，試了兩天
，一天10小時(shí)連續(xù)不斷
。異響，電機(jī)很燙
，然后就停了
，拆開電機(jī)，樞軸后部軸承損壞
，滾珠架變形
，部分滾珠散出。
大概情況就是這個(gè)樣子，感謝看到這里。
我現(xiàn)在已經(jīng)沒啥招了，想換個(gè)電機(jī)繼續(xù)試。
領(lǐng)導(dǎo)下死命令，要至少能保證用一年
，不行我就自己...
大家有沒有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的，幫幫忙，分析一下
小弟先謝過。
評論：
沒有看懂結(jié)構(gòu)
1.齒輪是起什么作用的
2.鼠籠的旋轉(zhuǎn)和擺桿的關(guān)系。
3.外面一圈凸輪的結(jié)構(gòu)是根據(jù)什么曲線來設(shè)計(jì)的
4.負(fù)載與中心鼠籠的支撐點(diǎn)凸輪看起來是費(fèi)力杠桿，是否會加大中心鼠籠結(jié)構(gòu)的載荷。
5.圖上的齒輪看起來齒高很大，模數(shù)是否選擇過大
6.我見過的齒輪失效一般為跟切及疲勞失效，像這種直接斷齒的很少見。
@stella1314
1.齒輪是，減速電機(jī)里的行星齒輪
2.驅(qū)動(dòng)關(guān)系
3.波浪環(huán)形曲線 ，通過線條公式
，尺寸驅(qū)動(dòng)的
4.就是杠桿機(jī)構(gòu)，加不加大另說 ，但是作用與反作用的關(guān)系
5.齒輪為電機(jī)內(nèi)齒輪 ，模數(shù)不大，只有1點(diǎn)多
，而且無法選擇
，出廠啥樣就是啥樣
6.我猜是，疲勞后瞬間過載給崩掉的
@kilroy00
可不可以在減速機(jī)上面改造一根旋轉(zhuǎn)主軸 ，主軸上下加兩段軸承（下面用重載荷調(diào)心軸軸承
，上面用深溝球軸承），以減小減速機(jī)的載荷
。
@stella1314
建議：
負(fù)載 受力 重新計(jì)算一下 ，看電機(jī)是否夠用，齒輪的輪齒 受力是否夠用
？ 總之
，根據(jù)現(xiàn)在的零件 失效結(jié)果，受力 肯定是有問題的
。
@zyk566515
我只是算到功率夠 ，但選電機(jī)時(shí)，沒有充分仔細(xì)考慮過負(fù)載的情況
。并且是選的電機(jī)
，跟電機(jī)廠交流時(shí)
，對方的技術(shù)只說過載了，讓重新選擇電機(jī)
。
我在想 ，即使重新選擇電機(jī)，是不是從扭矩入手
？如何判斷所選的電機(jī)
，在不斷變化的沖擊下
，齒輪受力夠不夠用
，而且還要是能用一年的情況下...
@kilroy00
從圖上看，齒輪都是過載沖擊導(dǎo)致局部折斷的，電機(jī)的輸出力矩也不夠
建議：
1.進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析仿真，觀察運(yùn)行過程的沖擊程度，并計(jì)算所需的力矩。
2.根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)則重新設(shè)計(jì)齒輪，采用較好的齒輪材料，比如20CrMnTi，并提高齒輪的加工裝配精度，減小沖擊載荷和齒向載荷分布不均；
3.看能否使用重載同步帶傳動(dòng)。
@楊冬冬
從動(dòng)態(tài)圖上看，減速器輸出軸的受力應(yīng)該是非常不理想的
輸出軸的所受軸向力過載，導(dǎo)致電機(jī)軸承損壞，徑向力過載則導(dǎo)致行星齒輪的超載運(yùn)行，加速疲勞，如果再有個(gè)沖擊，那么斷裂必然
改進(jìn)的建議是：
1 鼠籠獨(dú)立支撐，使用角接觸軸承或推力軸承來支撐鼠籠，防止電機(jī)軸向力過載
2 使用多節(jié)膜片式聯(lián)軸器連接鼠籠和減速機(jī)輸出軸，減小減速機(jī)的徑向偏載
3 重新對電機(jī)選型，安全系數(shù)適當(dāng)加大
@coolcyd
1.鼠籠獨(dú)立支撐，使用角接觸軸承或推力軸承來支撐鼠籠
2.減速電機(jī)和主軸用鏈條連接，原來的電機(jī)可以繼續(xù)使用
@丹楓911
1. 載荷不應(yīng)當(dāng)由電機(jī)來承受，應(yīng)該用直接傳遞到機(jī)架上，電機(jī)軸只能承受扭矩 ；參照車床皮帶輪徑向卸荷結(jié)構(gòu)
2. 減速比大 ，末端的沖擊反帶減速齒輪，經(jīng)過增速你想想這力矩放大了多少倍
，齒輪不壞才怪
@xiaokongzhi
不要只算負(fù)載 ，估計(jì)樓主負(fù)載是算過的
。負(fù)載大只對電機(jī)產(chǎn)生作用，負(fù)載過大會造成電機(jī)壞
。
分析是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)慣量，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量造成的。在起停時(shí)因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)慣量造成系統(tǒng)載荷瞬間升高，造成齒輪斷齒！
@風(fēng)格尚11
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