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行業(yè)新聞

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景分析（附比重）

2025-08-02 02:00:13

在全球AI技術(shù)迅猛發(fā)展的當(dāng)下，人形機器人正逐步滲透至各個消費細分領(lǐng)域

，預(yù)示著AI應(yīng)用的又一重要里程碑

。

回溯至2022年，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克攜TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型機驚艷亮相

，瞬間點燃了人形機器人產(chǎn)業(yè)的熱情

。

就在去年的7月世界人工智能大會上，特斯拉正式推出了性能大幅提升的二代人形機器人OptimusGen2

。

這款新品在平衡感與協(xié)調(diào)性上實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍

，其步態(tài)控制能力已愈發(fā)接近人類。并且Optimus將于2025年步入實用化生產(chǎn)階段

，并規(guī)劃在未來數(shù)年內(nèi)擴大產(chǎn)能

，以滿足其他企業(yè)的需求。

與此同時

，國內(nèi)眾多企業(yè)如優(yōu)必選

、宇樹、達闥

、傅利葉

、智元、小米

、小鵬等亦不甘示弱

，紛紛推出了自己的人形機器人產(chǎn)品，共同推動人形機器人技術(shù)邁向?qū)嶋H應(yīng)用的新篇章

。

據(jù)高盛的權(quán)威預(yù)測

，至2035年，全球人形機器人市場的規(guī)模將膨脹至驚人的378億美元

。

各零部件產(chǎn)業(yè)價值比重:行星滾珠絲杠19%＞無框力矩電機16%＞減速器13%＞力傳感器11%＞空心杯電機

；

一級供應(yīng)商:拓普集團（集成）、三花智控（集成）

一

、絲杠:19%

北特科技：特斯拉絲杠核心供應(yīng)商

金沃股份：已進入T鏈

，與五洲新春都屬于特斯拉絲杠二級供應(yīng)。

五洲新春：通過給新劍加工絲杠送樣特斯拉

二

、無框力矩電機：16%

偉創(chuàng)電氣：電氣傳動

、工業(yè)控制國內(nèi)頭部廠商。公司機器人系列產(chǎn)品包括空心杯電機

、無框電機

，均已實現(xiàn)小批量交付。

臥龍電驅(qū)：電機與驅(qū)動制造商

，公司無框力矩電機

、關(guān)節(jié)模組已與多家機器人客戶送樣測試

，部分客戶已形成小批量訂單。

步科股份：國內(nèi)無框力矩電機龍頭廠商

，2023年出貨量約1.4萬臺

。第三代無框電機對標(biāo)國際領(lǐng)先產(chǎn)品，在高端人形機器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用

。

禾川科技：工業(yè)自動化產(chǎn)品供應(yīng)商

。人形機器人運控部件產(chǎn)品包括伺服電機、步進電機

、空心杯電機

、無框電機等產(chǎn)品。

三

、減速器13%

綠地諧波：公司已經(jīng)開發(fā)出超長壽命

、超輕超小型諧波減速器，產(chǎn)品已全系列覆蓋智能機器人旋轉(zhuǎn)模組的相關(guān)需求

。

漢宇集團：公司聯(lián)營企業(yè)同川科技的主要產(chǎn)品是諧波減速器

、機電一體化產(chǎn)品等。同川科技具備了正向研發(fā)能力

，并實現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)品的批量生產(chǎn)及銷售

，可以應(yīng)用在人形機器人上。

南方精工：在人形機器人領(lǐng)域

，公司主要有應(yīng)用于傳動部位的精密軸承及零部件

、柔性軸承、行星滾珠絲杠等產(chǎn)品

。公司用于RV減速機的相關(guān)產(chǎn)品為滾針軸承產(chǎn)品

。

瑞迪智驅(qū)：公司研制的諧波減速機已進入批量生產(chǎn)階段，取得了敬科機器人科技有限公司

、蕪湖摩卡機器人科技有限公司等國內(nèi)機器人知名廠商的認可

，目前諧波減速器客戶已超過60個。

通力科技：公司是國內(nèi)同行業(yè)企業(yè)中掌握全系列齒輪減速機設(shè)計技術(shù)的少數(shù)企業(yè)之一

，已形成R/K/S/F/H/B/P等減速機全系列產(chǎn)品，TP系列行星減速機

，已擁有多項專利

，目前已應(yīng)用于環(huán)保、冶金等諸多下游行業(yè)

。

兆威機電：公司精密行星減速器是指具有較高傳動精度的小模數(shù)行星減速器

，與RV減速器中的擺線針輪傳動不同。

夏廈精密：公司計劃通過募投項目實現(xiàn)工業(yè)機器人新結(jié)構(gòu)減速器的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

，預(yù)計新增工業(yè)機器人新結(jié)構(gòu)減速器7.2萬套

。

中大力德：公司正與人形機器人相關(guān)客戶積極對接

。公司研制的高剛性諧波減速器，提升了30%的轉(zhuǎn)矩容量

，精度保持壽命提高40%

，可達15000小時，更好滿足協(xié)作機器人

、人形機器人

、AGV機器人的市場需求。

長盛軸承：公司目前正與多個機器人主機廠及相關(guān)供應(yīng)商合作

，其中包括宇書科技

，公司正在為其提供樣品。公司的滾珠絲杠產(chǎn)品可以在機器人的動作控制部位應(yīng)用

。

四

、力傳感器11%

安培龍:是一家集智能傳感器研發(fā)、制造

、銷售

、服務(wù)為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)，下游廣泛應(yīng)用于汽車

、智能家居

、智慧醫(yī)療、物聯(lián)網(wǎng)

、消費類電子等領(lǐng)域

，主要客戶包括比亞迪、上汽集團

、美的集團

、凌云股份、華為

、三星等諸多國內(nèi)外知名企業(yè)

。

東華測試:是國內(nèi)領(lǐng)先的結(jié)構(gòu)力學(xué)性能研究和電化學(xué)工作站整體解決方案提供商。具備傳感器及儀器產(chǎn)品的完整生產(chǎn)能力

，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)航空航天

、重大裝備、大型建筑

、軌道交通

、新能源汽車、水利工程等行業(yè)

。

柯力傳感:是智能傳感器行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)主要研制和生產(chǎn)各類型物理量傳感器

，是全球大型鋼制傳感器制造企業(yè)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用拓展引領(lǐng)者之一。公司已完成六維力傳感器系列產(chǎn)品開發(fā)

，可用于機器手臂運動與工作載荷監(jiān)測

、曲面研磨拋光

、加工中心精雕加工、醫(yī)療設(shè)備精密測控等

。

五

、空心杯電機

雷賽智能：公司已實現(xiàn)了FM系列高密度無框力矩電機的成功量產(chǎn)，年產(chǎn)能可達30萬臺

。公司的關(guān)節(jié)模組相關(guān)產(chǎn)品

，可應(yīng)用于協(xié)作機器人及人形機器人領(lǐng)領(lǐng)域。已成功應(yīng)用于人形機器人靈巧手

、協(xié)作機器人關(guān)節(jié)

、AGV/AMR移動機器人等領(lǐng)域。

鳴志電器：公司在人形機器人及靈巧手方面

，業(yè)務(wù)進展情況正常

。公司在空心杯電機的驅(qū)動控制領(lǐng)域始終保持全球領(lǐng)先的技術(shù)水平，并與海外頂尖差距不斷縮小

。

偉創(chuàng)電氣：公司面向人形機器人在內(nèi)的各類機器人提供大配套方案

。布局了空心杯電機模組、無框力矩電機

、超高功率密度驅(qū)動器

、中空編碼器等產(chǎn)品。

鼎智科技：公司是以微特電機為主要構(gòu)成的都直呼精密運動控制解決方案提供商

，主要產(chǎn)品包括線性執(zhí)行器

、直流電機、音圈電機及其組件等

。處于中小批量供貨階段

，自研的空心杯電機繞線設(shè)備實現(xiàn)了全自動批量生產(chǎn)。

拓邦股份：公司在工業(yè)機器人領(lǐng)域已實現(xiàn)伺服驅(qū)動及空心杯電機的產(chǎn)品應(yīng)用

。公司空心杯電機業(yè)務(wù)已發(fā)展成為國內(nèi)第一梯隊

。

科力爾：公司的伺服系統(tǒng)已經(jīng)向客戶批量供貨，能廣泛應(yīng)用于機器人

，并成為華為機器人的供應(yīng)商

。公司與小米的合作主要包括掃地機器人等領(lǐng)域。

匯川技術(shù)：公司于23年成立了人形機器人團隊

，目前由公司產(chǎn)品競爭力中心牽頭

，多部門協(xié)同合作開發(fā)電機、驅(qū)動

、執(zhí)行器模組等核心零部件產(chǎn)品。

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