齒輪箱金屬零部件去毛刺技術(shù)研究

，解決齒輪箱金屬零部件大批量生產(chǎn)條件下的去毛刺難題具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

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 齒輪箱金屬零部件去毛刺技術(shù)研究

隨著科學(xué)的發(fā)展、新技術(shù)的逐漸運(yùn)用

，各種去毛刺的方法也應(yīng)運(yùn)而生，目前主要的去毛刺方法有電化學(xué)去毛刺、超聲波去毛刺、高壓水噴射去毛刺、激光去毛刺、研磨去毛刺和機(jī)器人去毛刺等。但不同的方法適用的工件大小、加工精度、材料、毛刺大小等各有不同。針對(duì)齒輪箱零部件極其毛刺的特點(diǎn)，我們擬在機(jī)器人去毛刺 的基礎(chǔ)上進(jìn)行齒輪箱金屬零部件去毛刺的技術(shù)研究。

2.1 機(jī)器人去毛刺設(shè)備設(shè)計(jì)

 機(jī)器人去毛刺采用單元式模塊化設(shè)計(jì)

，主要由電氣控制單元、機(jī)器人作業(yè)單元、氣動(dòng)單元、刀具快換單元及裝夾單元等部分組成 ；結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。電氣控制單元為整機(jī)的核心中樞集成控制單元，對(duì)其它各單元進(jìn)行集中聯(lián)絡(luò)控制，按照設(shè)定的加工流程和節(jié)拍要求完成產(chǎn)品的去毛刺作業(yè)。機(jī)器人作業(yè)單元包括NACHI MZ07六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、控制系統(tǒng)和電氣管路等附件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工、冷卻及快速換刀等連續(xù)作業(yè)功能 ；其中六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有運(yùn)行平穩(wěn)、 定位精度高、可靠性及靈活性高的優(yōu)點(diǎn)，可滿足工件全方位多角度的加工需求 ；冷卻模塊在加工時(shí)可以對(duì)加工部位噴淋切削液。氣動(dòng)單元由氣動(dòng)可浮動(dòng)刀具夾頭和壓縮空氣清理 2 個(gè)模塊組成，其中氣動(dòng)可浮動(dòng)刀具夾頭為柔性系統(tǒng)夾頭，它避免了因裝夾、加工等偏差引起的刀具受力不均勻及工件和刀具損壞，如孔的軸線與刀具回轉(zhuǎn)軸線不重合時(shí)易引起刀具斷裂、崩刃等