精密行星減速機(jī)的名詞解釋

。通過檢測(cè)得到遲滯曲線。檢測(cè)時(shí)，先將齒輪箱輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B最大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計(jì)算出齒輪箱的回程間隙(jt)和扭轉(zhuǎn)剛度(Ct21) 。

                               
        齒嚙合頻率fz：齒嚙合頻率有時(shí)會(huì)帶來技術(shù)裝置的震動(dòng)問題，如齒輪箱頻率與技術(shù)裝置的頻率相同時(shí)

。輸出端的震動(dòng)頻率可按公式fz=1.8?n2[min-1]計(jì)算得出。如真有震動(dòng)問題,要么改變技術(shù)裝置的自身頻率,要么選其它速比(=其它齒嚙合頻率)的齒輪箱。

         定位精確度：在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精確度取決于兩個(gè)值

，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度，另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

         轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J[Kgcm2]：表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(或靜止或轉(zhuǎn)動(dòng))特性的一個(gè)值

。樣本中的值均指輸入端。

         慣量比λ：是指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量(電機(jī)加上齒輪箱)之間的比值

。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過程就越難精確控制，建議盡可能將入值控制在＜5。齒輪箱可以將負(fù)載慣量降低1/i2。

　　　　　　　　　　　　　

        扭轉(zhuǎn)剛度Ct21[Nm/Arcmin]：由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。Ct21=△T/△ψ

。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關(guān)注T2B的50%和100%這個(gè)范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。

         弧分 [arcmin]：一度分為60弧分(=60 arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為1 arcmin時(shí),意思是說齒輪箱轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°

。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2?π?r?a°/360°。就是說，輸出端直徑為500mm時(shí)，齒輪箱精度為jt=3′時(shí)，齒輪箱轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.4mm。

         回程間隙jt[Arcmin]：指齒輪箱輸出軸與輸入端的最大偏差角.測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服齒輪箱內(nèi)的磨擦力。

　　　　　　　　　　　　　　　
　                          
         同步偏差：指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)所測(cè)得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差

。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。

        速比i：表示齒輪箱改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值

，即通過減速箱的速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。

        噪音[dB]：成套設(shè)備選用低噪音齒輪箱，有助于環(huán)境保護(hù)和健康保護(hù)