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技術(shù)文章

伺服減速機(jī)安裝步驟

2022-03-10 12:54:20

在減速機(jī)家族中

，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高

，減速范圍廣

，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)

，而被廣泛應(yīng)用于伺服

、步進(jìn)

、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中

。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下

，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比

。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī)

，本文針對(duì)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)

。

正確的安裝

，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)

。因此

，在您安裝精北行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)

，認(rèn)真地裝配和使用

。

第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配

，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)

、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘

，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊

，插入內(nèi)六角旋緊。之后

，取走電機(jī)軸鍵

。

第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致

，且二者外側(cè)法蘭平行

。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損

。

另外，在安裝時(shí)

，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打

，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓

。安裝前

，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈

。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性

，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前

，請(qǐng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直

。為保證受力均勻，請(qǐng)先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上

，但不要旋緊

，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓

。最后，旋緊緊力螺栓

。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查

。直角減速機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)與同型號(hào)直線減速機(jī)并不完全相同，還請(qǐng)使用者注意

。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝

。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。

上一篇：如何選用伺服跟行星減速機(jī)?

下一篇：選擇行星減速機(jī)的重要參數(shù)

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