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技術(shù)文章

各種提高行星減速電機(jī)承載能力的途徑介紹

2022-03-10 13:01:13

隨著行星技術(shù)的迅速發(fā)展

，行星減速電機(jī)憑借著其體積小

、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊

、承載能力大

、傳動(dòng)效率高

、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)

、傳動(dòng)比大

，而且可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解等突出特點(diǎn)，使得行星減速電機(jī)在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用

。

在現(xiàn)代的行星傳動(dòng)中

，為了滿足重載條件小的使用性能

，與提高減速電機(jī)的承載能力，就需要提高漸開線圓柱齒輪的重載下的使用性能

，滿足重載的需求

。在重載齒輪傳動(dòng)中，內(nèi)外嚙合齒輪副必須滿足強(qiáng)度壽命和嚙合質(zhì)量要求

。故現(xiàn)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)提出以下幾點(diǎn)

，以達(dá)到滿足行星減速電機(jī)的重載齒輪的內(nèi)外嚙合齒輪副所需滿足的壽命和質(zhì)量。

1

、增加齒寬：在傳動(dòng)外徑要求不變時(shí)

，適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力

，提高減速電機(jī)的承載力矩

，同時(shí)，可以減少恒定扭矩小的單位符合

，降低輪齒的撓曲

，減少噪聲激勵(lì)，起到降低傳動(dòng)噪聲的作用

。

2

、圓弧齒圓柱齒輪傳動(dòng)：是一種斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，是圓柱齒輪傳動(dòng)的一種形式

，具有承載能力高

，生產(chǎn)成本低、制造工藝簡(jiǎn)單

，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)

。

3

、增大齒輪模數(shù)

、增大齒形角：減速電機(jī)外徑尺寸要保持不變，需要增大承載能力

，可以采用合理增大齒輪模數(shù)

，減低齒輪齒數(shù)來(lái)滿足，大模數(shù)齒輪可以提高齒輪抗彎強(qiáng)度

，而抗彎強(qiáng)度是齒輪承載能力的重要指標(biāo)

。

4、增大齒圈許用接觸應(yīng)力：在行星減速機(jī)機(jī)傳動(dòng)中

，往往內(nèi)齒圈比外齒輪硬度要低

，材料也不相同，加工熱處理工藝上也有差距

。行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽(yáng)輪－行星輪的傳動(dòng)接觸應(yīng)力（滿足傳動(dòng)接觸應(yīng)力小于太陽(yáng)輪行星輪許用接觸應(yīng)力）

；太陽(yáng)輪－行星輪彎曲應(yīng)力（滿足彎曲應(yīng)力小于許用彎曲應(yīng)力）

；行星輪－內(nèi)齒輪傳動(dòng)接觸應(yīng)力（滿足傳動(dòng)接觸應(yīng)力小于行星輪內(nèi)齒圈許用彎曲應(yīng)力）。齒圈許用接觸應(yīng)力通常是最先失效

。故

，要想增大承載能力，就要保證齒圈許用接觸應(yīng)力

。

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