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一、組成零件
本體
二
行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率最高之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：
1
3、內(nèi)齒輪環(huán) 4
驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪
三
、減速特性1、 高扭力
、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。2
、 體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合3
、 高效率、低背隙：由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動(dòng)相等扭力時(shí)需要更大的齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對(duì)形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機(jī)效率之外，設(shè)計(jì)本身可達(dá)到高精度定位作用。四、安裝方法
在減速機(jī)家族中
，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損
，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘
，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接
。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。注意：嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪
。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓四、公式及范例
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2
3、范例：（1）已知出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為90rpm
，入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為1800rpm，求其減速比？R=90(1800)=20 即：減速比=20
（2）入力傳動(dòng)馬力為1HP，減速比為20：1
HP=716.2(T x N) 得：T=1800(716.2)=0.3979kg–m
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