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技術(shù)文章

哪些地方需要用到行星減速機

2022-03-10 13:12:45

行星減速機有哪些用到的地方？

1：重負荷高精度：必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要

。一般像是航空、衛(wèi)星

、醫(yī)療

、軍事科技、晶圓設(shè)備

、機器人等自動化設(shè)備

。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過行星減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升

，便可有效解決這個問題

。

2：提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式

，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)

，扭矩的增大正比于控制電流的增大

，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大

，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加

。這時選用行星減速機不僅能達到相應(yīng)的要求，也可減少成本

。

3：增加使用效率：理論上

，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍

，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格

，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速機的搭配來達到提升扭矩的目的了

。所以說

，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用的減速機，而非將其省略不用

。

4：提高使用性能：據(jù)了解

，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一

。對于大的負載慣量

，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)

。所以從這個角度來看

，行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。

5：增加設(shè)備使用壽命：行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減

。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低

，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上

，特別容易看出

。因此，采用行星減速機能使馬達具有較高轉(zhuǎn)速

。

成本觀點，假設(shè)0.4KW的交流伺服馬達搭配驅(qū)動器

，需耗費一單位設(shè)備成本，以5KW的交流伺服馬達搭配驅(qū)動器必須耗費 15單位成本

，但是若采用0.4KW伺服馬達與驅(qū)動器，搭配一組行星減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上

。

行星減速機

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