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技術(shù)文章

了解行星減速機(jī)嗎？這篇科普?qǐng)D文給你講個(gè)明白

2022-06-13 00:00:21

精密減速機(jī)

小編的話：高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機(jī)

、內(nèi)燃機(jī)

，到動(dòng)力裝置的工作端，需要一個(gè)降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程

。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)

。

在詳細(xì)的講解之前

，先和小編一起花一分鐘看看什么是行星減速機(jī)：

實(shí)物看不過癮

？這里還有一個(gè)動(dòng)畫演示：

行星減速機(jī)概述

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小

、重量輕

，承載能力高

，使用壽命長(zhǎng)

、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低

。具有功率分流

、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW

。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械

、冶金

、礦山、石油化工

、建筑機(jī)械

、輕工紡織

、醫(yī)療器械

、儀器儀表、汽車

、船舶

、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器

。

行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒

。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小

，輸出扭矩大，速比在

、效率高

、性能安全可靠等特點(diǎn)

。

相關(guān)概念減速器

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)

。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3 套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求

。由于增加了星星齒輪的數(shù)量

，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加

，效率會(huì)有所下降

。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)

，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)

，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙

。單位是分

，就是一度的六十分之一

，也有人稱之為背隙。

行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪

，太陽輪

，外齒圈

。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因

，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過10

，常見減速比為：3

、4、5

、6、8、10

，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3

，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。

行星減速機(jī)工作原理

伺服行星減速機(jī)

高精密行星減速機(jī)

1

、齒圈固定，太陽輪主動(dòng)
，行星架被動(dòng)

從圖例1中可以看出

，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5

，轉(zhuǎn)向相同

。

2、齒圈固定

，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)

從圖例2中可以看出

，此種組合為升速傳動(dòng)

，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同

。

3

、太陽輪固定，齒圈主動(dòng)

，行星架被動(dòng)減速器

從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)

，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67

，轉(zhuǎn)向相同。

4

、太陽輪固定

，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)

從演示中可以看出

，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8

，轉(zhuǎn)向相同

。

5、行星架固定

，太陽輪主動(dòng)

，齒圈被動(dòng)

從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4

，轉(zhuǎn)向相反

。

6、行星架固定

，齒圈主動(dòng)

，太陽輪被動(dòng)

從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67

，轉(zhuǎn)向相反。

7

、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件

，太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況

。該組合行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)

，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1

，轉(zhuǎn)向相同

。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8

、三元件中任一元件為主動(dòng)

，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出

。

第六種組合方式

，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反

，在汽車上通常不用這種組合

。

其余的七種組合方式比較常用。

？這篇科普?qǐng)D文給你講個(gè)明白【附模型】

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