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搞懂行星減速機
，看看這篇文章就夠了.

2022-06-14 00:00:12

伺服減速機

高速運轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機

、內(nèi)燃機，到動力裝置的工作端

，需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程

。減速機(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達機構(gòu)。

行星減速機概述

行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品

，該減速機體積小

、重量輕，承載能力高

，使用壽命長

、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低

。具有功率分流

、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW

。適用于起重運輸

、工程機械、冶金

、礦山

、石油化工、建筑機械

、輕工紡織、醫(yī)療器械

、儀器儀表

、汽車、船舶

、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器

、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器

。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒

。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小

，輸出扭矩大，速比在

、效率高

、性能安全可靠等特點。

相關(guān)概念

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)

。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比

，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量

，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降

。

回程間隙：將輸出端固定

，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時

，減速機輸入端有一個微小的角位移

，此角位移就是回程間隙。單位是分

，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙

。減速機

行星減速機結(jié)構(gòu)

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪

，太陽輪，外齒圈

。

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因

，單級減速最小為3，最大一般不超過10

，常見減速比為：3

、4

、5

、6、8

、10

，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速

。

下面是幾款行星減速機的結(jié)構(gòu)圖

！

行星減速機工作原理

1

、齒圈固定

，太陽輪主動，行星架被動

從圖例1中可以看出

，此種組合為降速傳動

，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同

。

圖例1

2

、齒圈固定，行星架主動

，太陽輪被動

從圖例2中可以看出

，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4

，轉(zhuǎn)向相同

。

圖例2

精北傳動

精密行星減速機

3、太陽輪固定

，齒圈主動

，行星架被動

從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動

，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同

。

圖例3

4

、太陽輪固定，行星架主動

，齒圈被動

從演示中可以看出

，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8

，轉(zhuǎn)向相同

。

圖例4

5

、行星架固定

，太陽輪主動，齒圈被動

從演示中可以看出此種組合為降速傳動

，傳動比一般為1.5～4

，轉(zhuǎn)向相反。

圖例5

6

、行星架固定

，齒圈主動，太陽輪被動

從演示中可以看出此種組合為升速傳動

，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反

。減速機

圖例6

7

、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件

，齒圈作為被動件的運動情況

。該組合行星齒輪間沒有相對運動

，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1

，轉(zhuǎn)向相同

。汽車上常用此種組合方式組成直接檔

。

8

、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知

，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式

，由于升速較大

，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合

。其余的七種組合方式比較常用

。

End

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