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技術(shù)文章

伺服電機(jī)配用減速機(jī)場(chǎng)合

2022-06-30 00:00:23

行星減速器

1、重負(fù)荷高精度：必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要

。一般像是航空

、衛(wèi)星、醫(yī)療

、軍事科技

、晶圓設(shè)備

、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量

。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升

，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。

2

、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式

，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)

，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)

，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器

，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大

，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加

。

3

、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配

，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一

。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量

，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看

，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配

。

高精密行星減速機(jī)

4

、降低設(shè)備成本：從成本觀點(diǎn)

，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本

，以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器

，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事

，在操作成本上節(jié)省50%以上。因此使用者依其加工需求不同

，決定選用的行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品

。一般而言，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速

、高扭矩

、高功率密度場(chǎng)合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機(jī)

。精密減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)

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