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精密減速機(jī)
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年
01
作為傳統(tǒng)的制造強(qiáng)國，德國
、意大利、日本等國家的減速機(jī)產(chǎn)品在材料、設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置
，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。在航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的推動下
，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。精密減速機(jī)
Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機(jī)和納博克(1956年生產(chǎn)了日本第一個自動門)這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商
作為世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商
，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空減速機(jī)，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。▲工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)應(yīng)用精密減速機(jī)日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運(yùn)動控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的Harmonic Drive組合型諧波減速機(jī)
，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域
，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊高精密行星減速機(jī)
諧波傳動減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形
02
精密行星減速機(jī)
作為精密機(jī)械工業(yè)的一個巔峰之作
國內(nèi)企業(yè)研發(fā)多是通過反向工程獲得數(shù)據(jù)
另一方面
國產(chǎn)精密減速機(jī)成本比國外競爭對手高
目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器
對于高精度機(jī)器人減速器
據(jù)行業(yè)內(nèi)部人士透露
核心零部件一直限制著中國機(jī)器人的快速發(fā)展，如果我們想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化
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