被日本壟斷的精密減速器，到底牛在哪

？

，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。行星減速機

▲ Harmonic Planetary Gears諧波行星減速器

諧波傳動減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形

，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統(tǒng)。

高精密行星減速機

▲ Harmonic Planetary Gears諧波行星減速器

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作為精密機械工業(yè)的一個巔峰之作

，減速機的技術(shù)門檻非常之高，RV減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。行星減速機

國內(nèi)企業(yè)研發(fā)多是通過反向工程獲得數(shù)據(jù)

，完全知其然而不知其所以然。所以盡管國內(nèi)有部分企業(yè)在技術(shù)水平上取得了重大突破，但國產(chǎn)減速器在精度的保持性、精度壽命和產(chǎn)品壽命上都存在研發(fā)難點，各項難點導(dǎo)致國產(chǎn)減速器的一致性較差，產(chǎn)品之間可復(fù)制性低。

另一方面，加工制造減速機零部件的設(shè)備都非常昂貴

，比如美蓋勒平面磨床，單價折合人民幣就接近千萬元。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，設(shè)備攤銷成本高得嚇人。

國產(chǎn)精密減速機成本比國外競爭對手高

，性能卻比對手差，銷量當然不好，也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)