我國打破工業(yè)機器人卡脖子技術

，研制出精密諧波減速器

，已經量產

精密減速機

我國在工業(yè)機器人核心部件領域取得突破

，打破日本長期技術壟斷，今天我們就來聊聊這個話題。

隨著工業(yè)智能化的不斷發(fā)展

，工業(yè)機器人在生產制造過程中發(fā)揮出巨大的作用，也是一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力與水平的重要標志。工業(yè)機器人主要由減速器、伺服電機及控制系統(tǒng)三大核心部件組成，減速器作為工業(yè)機器人的重要部件，在整個機械結構中占據(jù)重要的地位，成本接近1/3，但是我國在減速器方面長久以來一直依賴進口，這也制約了我國工業(yè)機器人產業(yè)的進一步發(fā)展。

減速器就好比人手臂的關節(jié)

，控制著機器人手臂的方向、角度、動作、力量等等，因為工業(yè)機器人需要高強度的重復運動，這個關節(jié)的好壞就決定了工業(yè)機器人的工作效果、效率以及壽命，所以是至關重要的。

工業(yè)機器人的減速器主要分成2種

，RV減速器和諧波減速器，這2種減速器都被日本的公司常年壟斷著。諧波減速器的優(yōu)點就在于重量輕、體積小、傳動比高