行星減速器
摘 要：減速器是重要的機(jī)械零部件 ，在我國裝備和制造業(yè)中發(fā)揮著重要作用。隨著科技進(jìn)步
，各國研發(fā)的中小功率減速器正向模塊化
、批量化、高精度
、低成本的方向發(fā)展。我國引入了高水平的機(jī)床和齒輪精度均可與國際先進(jìn)水平相比
，但在傳動件材料和控制技術(shù)上仍與國際先進(jìn)水平有一定差距
。所以，我國在提升制造工藝
、改進(jìn)工作能力的同時，也需要對減速器齒輪的材料和質(zhì)量進(jìn)行改進(jìn)
。
關(guān)鍵詞：減速器 ；齒輪；精度
；材料
1 減速器技術(shù)現(xiàn)狀
減速器是機(jī)械零部件中的重要成分 ，在我國的裝備和制造業(yè)中發(fā)揮著重要作用。其產(chǎn)品在冶金
、鋼鐵，電力
、煤礦
、紡織、環(huán)保等行業(yè)中都取得了廣泛的使用
。
在我國，主要有工業(yè)通用減速器和專用減速器。經(jīng)過幾十年的發(fā)展
，減速器行業(yè)已將科研、設(shè)計(jì)
、制作和售后服務(wù)等環(huán)節(jié)聯(lián)系在一起，成為完善的制造業(yè)體系
。自十一屆三中全會以來
，借助于引入先進(jìn)的加工設(shè)備，引入新技術(shù)
，和實(shí)施自主研發(fā)等手段，我國的減速器技術(shù)取得了較大的發(fā)展
，實(shí)施了各種自主設(shè)計(jì)和改造工作
，最終推動我國減速器行業(yè)的快速發(fā)展，提升了產(chǎn)品的技術(shù)和設(shè)計(jì)制造能力?div id="4qifd00" class="flower right">
，由于產(chǎn)品的構(gòu)成單一
、質(zhì)量穩(wěn)定性差
、產(chǎn)品可靠性差，尤其是一些大型的或是提出了特別要求的產(chǎn)品無法達(dá)到市場要求
，需要進(jìn)行改進(jìn)。
齒輪箱20世紀(jì)80年代末至90年代初 ，隨著滲碳淬火硬齒面齒輪減速器技術(shù)的不斷推廣
，我國通用齒輪減速器已取得了初步發(fā)展，相繼推出了ZBJ19004－1988
、ZBJ19026－1990、YB/T050－1993等減速器系列標(biāo)準(zhǔn)
，進(jìn)而取得了自主知識產(chǎn)權(quán)標(biāo)準(zhǔn)
，一些可以生產(chǎn)硬齒面減速器的大型企業(yè)應(yīng)運(yùn)而生，有效地推動了我國齒輪技術(shù)的發(fā)展
，減少我國和國外企業(yè)之間的差異，推動我國經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展
。
20世紀(jì)80年代時，只有少數(shù)國外企業(yè)進(jìn)入我國市場，雖然他們在技術(shù)上領(lǐng)先于我國，但無法對發(fā)展勢頭迅猛的我國硬齒面減速器企業(yè)產(chǎn)生很大威脅。至20世紀(jì)90年代，隨著我國對外開放政策的推進(jìn)，國外眾多知名企業(yè)進(jìn)軍國內(nèi)市場，他們在技術(shù)規(guī)模和裝備上都具有世界領(lǐng)先優(yōu)勢，其通用減速器進(jìn)行了更新?lián)Q代，不斷推出全新的減速器標(biāo)準(zhǔn)，在承載能力等主要指標(biāo)上進(jìn)行了較大提升，且在推進(jìn)模塊化設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了大量工作。對比而言，我國提出的標(biāo)準(zhǔn)相對落后，且在價格上不占優(yōu)勢。
20世紀(jì)90年代中期，在市場經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的形勢下，我國齒輪行業(yè)的科研和產(chǎn)品開發(fā)格局發(fā)生了較大變化，許多企業(yè)都希望學(xué)習(xí)國外的先進(jìn)水平，開發(fā)出可與國外企業(yè)競爭的新產(chǎn)品，并在行業(yè)發(fā)展中處于優(yōu)勢地位。齒輪箱
2 減速器及其材料的發(fā)展趨勢
隨著科技進(jìn)步和技術(shù)的快速發(fā)展，各國研發(fā)的中小功率減速器正在向模塊化、批量化、高精度、低成本的方向發(fā)展。另外，現(xiàn)有的減速器根據(jù)市場的需求做出了快速回應(yīng)
，大功率減速器正在朝著高精度
、高可靠性、低噪聲
、占地小、質(zhì)量輕的方向發(fā)展
；而高速重載減速器的未來發(fā)展方向?yàn)榇蠊β?div id="d48novz" class="flower left">
，高精度和較強(qiáng)的監(jiān)控性。
3 新型減速器齒輪材料的技術(shù)要求
通過對傳統(tǒng)材料的分析和對比，我國在金屬材料、建筑材料與有機(jī)高分子材料的產(chǎn)量和消費(fèi)數(shù)量的排名等方面均處于世界的領(lǐng)先位置。在減速器的設(shè)計(jì)和制造方面，研究方向?qū)呔取⒏咝?div id="d48novz" class="flower left">
、低成本發(fā)展
。
當(dāng)前，我國引入了高水平的機(jī)床和齒輪精度均可與國際先進(jìn)水平相比，但傳動件的材料和控制技術(shù)仍無法與國際先進(jìn)水平相比。所以，在提升制造工藝、改進(jìn)工作能力的同時，還需對減速齒輪的材料和質(zhì)量進(jìn)行改進(jìn)。減速器的使用和運(yùn)作由齒輪之間的相互嚙合實(shí)現(xiàn)力的傳遞，在減速器設(shè)計(jì)過程中，不僅要分析材料的性能是否與零件當(dāng)前的工作條件保持一致，還要分析材料的經(jīng)濟(jì)性，以保證材料易于制造，以便提高零件的生產(chǎn)效率，減少企業(yè)的經(jīng)營成本和不必要的損耗。如果齒輪材料選取不當(dāng)
，則會使零件出現(xiàn)早期磨損
，甚至無法使用
。
齒輪箱3.1材料的機(jī)械性能和要求
材料的機(jī)械性能主要包括硬度、強(qiáng)度等指標(biāo)，反映材料在使用時所展示的特性
。齒輪在嚙合時齒面接觸的時候存在著接觸應(yīng)力
，齒根部存在較大最大彎曲應(yīng)力
，可能會出現(xiàn)齒面失效現(xiàn)象
。齒面各點(diǎn)有可能會產(chǎn)生對比滑動，甚至出現(xiàn)磨損
。齒輪失效的主要形式為齒面點(diǎn)蝕
、齒面膠合、齒面塑性變形和輪齒折斷等
。所以，齒輪材料應(yīng)保持較高的彎曲疲勞強(qiáng)度和接觸疲勞強(qiáng)度
，齒面應(yīng)有足夠的硬度和耐磨性
，芯部要有一定的強(qiáng)度和韌性。
3.2材料的加工工藝要求
材料的工藝性能是指材料本身可以更好地適應(yīng)于加工能力的所有要求。齒輪的制造需要進(jìn)行鍛打、切削和熱處理等工序
，故選材時要對工藝功能加以注意
。
伺服行星減速機(jī)
3.3材料本身的經(jīng)濟(jì)性要求
經(jīng)濟(jì)性指的是花費(fèi)最小的成本，取得最大的收益。在達(dá)到功能要求的情況下，也需要考慮如何減少齒輪的制造成本
。
4 國內(nèi)外減速器齒輪材料選用情況
4.1國內(nèi)外減速器齒輪材料選用情況
當(dāng)前，我國的減速器材料的選擇主要借助于JB/T10816－2007、JB/T10817－2007中提出的相關(guān)規(guī)定實(shí)施。齒輪和齒輪軸均采用鍛打件，材料為20CrMnMo，齒面滲碳淬火
，齒面硬化層深度0.15ma～0.25mn；齒輪表面硬度為54～58HRC
，芯部硬度為33～38HRC
；出輪軸表面硬度為58～62HRC，芯部硬度為38～42HRC
。允許使用有同樣力學(xué)性能的其他類型材料，但不得使用鑄造齒輪
。軸的材料為42CrMo
，調(diào)質(zhì)處理，硬度為255～286HBW
。允許使用有同樣力學(xué)性能的其他類型材料
，但不得使用鑄件
。
齒輪箱當(dāng)前，國外的硬齒面齒輪材料中主要選擇了優(yōu)質(zhì)合金鋼17CrNiMo滲碳淬火精加工而形成，齒輪和熱處理的質(zhì)量由ISO6336－1996的相關(guān)級別進(jìn)行控制
。而國內(nèi)類似性能最為靠近的材料為20CrNi2Mo
，國內(nèi)部分重載齒輪使用的材料為20CrNiMo
。
4.2減速器齒輪新材料的選擇
通過相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，新材料的引入，我國的課題研究人員開發(fā)出17CrNiMo6材料
，取代以往的材料
。通過在市場中進(jìn)行調(diào)查
，發(fā)現(xiàn)17CrNiMo6是一種高強(qiáng)度滲碳齒輪用鋼
，在中小型汽車的發(fā)動機(jī)和傳動軸上使用或是在傳動系統(tǒng)中的齒輪使用，如風(fēng)電增速機(jī)上大量的使用了這種材料
。
齒輪箱5 合金元素及其在合金中的作用
Mo、Ni、Cr等合金元素是齒輪軸材料的基本成本
，齒輪軸是碳化物
、非碳化物形成元素的組合體。滲碳時，Mo
、Cr對表面碳濃度的增加有幫助
，且增幅非常明顯，這得益于其本身的化學(xué)性質(zhì)
。但是
，Ni具有相反作用，會逐漸降低碳濃度直至平緩
，使?jié)B碳性能更強(qiáng)
。不同元素的淬透性有差異。例如
，鋼可因Cr的添加而提高其淬透性
，但Ni的性能不明顯。如果在鋼中同時添加Cr
、Ni
，鋼的淬透性將突增，特別是二者比例為1:3時效果更明顯
。Mo可對貝氏體產(chǎn)生抑制
，為全馬氏體組織的生成提供條件；Mo提高了淬火變形的控制力度
，使用尺寸由此增加
，這也是在心部淬透性提升的結(jié)果
；加入Mo后
，即使碳含量范圍擴(kuò)展，滲碳層硬度也不會受到很大影響
，可得到更平穩(wěn)的硬化層
；滲碳層氧化現(xiàn)象可由Mo的加入被抑制，且對滲碳層在疲勞加載
、斷裂應(yīng)力沖擊方面具有更高的承受力。Mo還有其他優(yōu)勢
，如可細(xì)化鋼晶粒
、控制過熱敏感性、即使環(huán)境溫非常高鋼也會非常穩(wěn)定而難以變形
。鋼內(nèi)碳化物同Mo發(fā)生化學(xué)反應(yīng)
，形態(tài)也隨之改變。如果碳化物外形是球狀
、細(xì)小的
，則能夠?qū)X輪、軸承質(zhì)量有幫助
，延長其使用周期
，在耐磨性、抗疲勞方面都有不錯的效果
。
齒輪箱根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和使用參數(shù) ，選擇力學(xué)性能差距不大的35CrMo
、20CrNi2Mo和17CrNiMo6等材料與通用型減速器使用材料42CrMo和20CrMnMo進(jìn)行化學(xué)成分和機(jī)械性能的分析和對比，對比結(jié)果如表1和表2所示
。
伺服行星減速機(jī)
6 材料性能說明
42CrMo和35CrMo都屬于調(diào)質(zhì)鋼 ，且都具有疲勞極限和較強(qiáng)的抗沖擊能力，是用來制造傳動件的主要材料
。與35CrMo對比，42CrMo的抗拉強(qiáng)度和滲透性等指標(biāo)更好
，更容易制造出強(qiáng)度較高且可進(jìn)行大面積調(diào)制的部件
。
20CrMnMo、20CrNi2Mo 、17CrNiMo6等材料都屬于高級滲碳鋼
，滲碳淬火以后的強(qiáng)度較大，具有較強(qiáng)的耐磨性
，可用于制造要求表面硬度高、耐磨性好的部件
，可以制造要求較高的硬齒面齒輪
。
通過對比上述5種材料的機(jī)械性能，42CrMo和35CrMo都是調(diào)質(zhì)鋼 ，具有較高的強(qiáng)度
，塑性和韌性也較強(qiáng)，故更適用于制造軸
。通過對比2種材料，42CrMo抗低速接觸強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度更優(yōu)
，而材料價格與35CrMo差距不大
，故更適用于減速器的輸出軸材料。
而對于新型輕量化減速器齒輪傳動的整個系統(tǒng)來說，20CrMnMo、20CrNi2Mo、17CrNiMo6等高級滲碳鋼的抗接觸強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度指標(biāo)都較好，故適合用作減速器齒輪材料。通過對機(jī)械性能的對比，可以得到17CrNiMo6、20CrNi2Mo比20CrMnMo的抗交變載荷及疲勞強(qiáng)度等指標(biāo)更好，其中17CrNiMo6的高抗彎強(qiáng)度比20CrNi2Mo至少要高出200MPa，熱處理更加容易推進(jìn)，降低了加工成本，且2種材料的價格差距不大。所以，17CrNiMo6更適用于制造減速器的齒輪。齒輪箱
7 結(jié)論
通過以上對比，5種材料都有自身的優(yōu)勢和不足。從上面得出，42CrMo比35CrMo更適用于制造軸，20CrMnMo、20CrNi2Mo和17CrNiMo6適用于制造硬齒面齒輪和軸的材料 ，但17CrNiMo6的機(jī)械性能和滲透性都好于另兩種齒輪用鋼
。
同時，17CrNiMo6良好的熱處理性能和熱處理工藝可有效地保證產(chǎn)品的質(zhì)量 ，在測算減速器的疲勞強(qiáng)度時
，熱處理等級按中等要求MQ級進(jìn)行選擇，極限應(yīng)力取σ
Hlim齒輪箱＝1500MPa
，σ
Flim＝500MPa，與我國減速器企業(yè)的生產(chǎn)需求保持一致
。在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時
，有效提升了產(chǎn)業(yè)的綜合競爭能力，防止了技術(shù)壟斷
，推動了我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步
。
參考文獻(xiàn)
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[4]JB/T10816-2007起重機(jī)用底座式硬齒面減速器
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