機械設(shè)計（課程）——減速機的設(shè)計選擇

，那伺服電機的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機，不但最大限度的節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計上的結(jié)構(gòu)處理。

3）提高慣性負載的安定性和降低振動

，精密減速機對于伺服電機在自動生產(chǎn)線中的使用，因為運行的速度叫快，我們通常還要考慮一個慣性的問題，尤其是在機械手啟動和停止的時候，負載越大，速度越大，慣性越大，而這個慣性在伺服電機停止的時候會反作用在伺服電機上，對伺服電機產(chǎn)生很大的沖擊，雖然伺服電機可以通過延時來改變加減速的加速度來減少這種慣性的沖擊，但是始終是有一部分沖擊力會最終傳遞到伺服電機上的，而減速機的使用就可以最大限度的減少這種慣性對電機的沖擊，因為慣性力通過減速機反作用的時候是一種增速，所以產(chǎn)生的力矩會相應(yīng)的減低變小，那最后對伺服電機的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會最大限度的降低機械手傳動系統(tǒng)的振動，提升傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

4）降低了成本

，因為扭矩的大幅度提升，伺服電機可以選擇得比我們實際需求的扭矩更小，甚至小很多，同時在結(jié)構(gòu)上也可以變得更緊湊與合理，這些綜合性能的提升都可以大幅度的降低成本，讓產(chǎn)品變得更有市場競爭力。

2

、 減速機在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用

如何選擇一個減速機，從上面我們介紹的減速機的作用中

，我們可以看出，要選擇一個減速機，你首先要確認你的機械手傳動系統(tǒng)的最大運行速度，最大載荷等參數(shù)。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候，你就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。精密減速機

齒輪箱

在這里也提供一個減速機供應(yīng)商的減速機徑向力的計算方式給大家

，如果對載荷不確定的情況下，自己是可以根據(jù)計算公式來進行校核。

同時我們在旋轉(zhuǎn)減速機的時候，為了成本的考慮是可以采用轉(zhuǎn)接法蘭盤的形式的，例如你選擇的是90的伺服電機，但是你計算受力后發(fā)現(xiàn)，60的減速機可以也可以滿足，那也沒有問題，那就在60的減速機上做一個法蘭盤來對接90的伺服電機就可以了，但是廠家也有他們自己的一些生產(chǎn)考慮，并不是說什么型號都可以這樣接的，參考一下下面這個選擇表格。

看到了嗎，因為考慮到扭矩的大小和結(jié)構(gòu)剛性等問題，有的減速機比值是沒有的