行星齒輪箱故障診斷方法

。這時(shí)用實(shí)現(xiàn)對離散信號x(n)的復(fù)調(diào)制，對應(yīng)該細(xì)化的頻帶中心頻率

，將其移動到頻率軸原點(diǎn)

，即可獲得：

2）數(shù)字低通濾波：為濾出所需求分析的頻段信號，須要運(yùn)用抗混疊濾波來確保重新采樣后不會發(fā)生頻譜混疊

。如果D為頻率細(xì)化的倍數(shù)，那么得到低通濾波器的截止頻率f_{c伺服減速機(jī)}=f_s/2D。

3）重新采樣：分析信號頻帶會因在信號移頻及低通濾波后而變窄

，因此可以用相對原采樣頻率下降了D倍的較低的采樣頻率f_s=f_s/D實(shí)現(xiàn)重新采樣，即對原采樣點(diǎn)抽樣每間隔N點(diǎn)再進(jìn)行一次。

4）復(fù)FFT處理：對沖采樣后的N點(diǎn)復(fù)序列經(jīng)過復(fù)傅里葉變換處理獲得N條譜線

，此中的頻率分辨率為Δf=f_s/N=f_s/ND=Δf/D，可以看出分辨率提升了D倍。

5）頻率調(diào)整：細(xì)化后的頻譜可通過上述中的譜線移動到實(shí)際頻率處來獲得

。如果Y(k)為步驟四所獲得的頻譜，X(k)是細(xì)化后所能得到的頻譜，那么

細(xì)化譜分析特點(diǎn)：

a.集中缺陷

，其沖擊次數(shù)（即故障齒輪）不改變邊帶間隔，只改變邊帶強(qiáng)度。邊帶強(qiáng)度因沖擊次數(shù)愈多而愈大。另外，邊帶的強(qiáng)度還與嚙合齒輪振動的大小和沖擊強(qiáng)度的大小有關(guān)。因此邊帶本身強(qiáng)度的大小可作為齒輪運(yùn)行狀態(tài)的一個判定參數(shù)。

b.從理論上講

，集中故障的邊帶數(shù)目多，強(qiáng)度起伏小。而對于分布故障，若調(diào)質(zhì)波為單頻，則在理論上在嚙合頻率和2倍頻兩側(cè)各成一條邊帶，若調(diào)制波含有2次諧波，則在嚙合頻率和2倍頻兩側(cè)各成2條邊帶。

伺服行星減速機(jī)